Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков Страница 20

человека и устройством, которое по электрической активности (паттерну сигналов) мозга управляет теми или иными действиями, например перемещением курсора или движениями протеза конечности человека. BCI считывает сигналы нейронов мозга, с помощью компьютерной аппаратуры производит распознавание паттерна сигналов и выполняет соответствующие им символы, команды или движения, так что, например, даже парализованный человек сможет управлять автоматизированной инвалидной коляской либо протезами непосредственно силой мысли. Перспективная технология BCI предусматривает использование специальной шапочки с матрицей электродов, воспринимающих поверхностные электроэнцефалографические сигналы мозга. Одна из главных проблем разработки технологии BCI традиционной модели – создание таких имплантируемых электродов и/или хирургических методов, которые были бы минимально инвазивны, т. е. по возможности не влияли бы на функционирование мозга. Данная технология находится в стадии активного развития. Синонимы – neural control interface, neural interface (см. также brain activity, brain theory, CHI, neural interface, neurobotics, prosthetic device).

brain-inspired computing – вычисления на принципах работы мозга # см. также brain-inspired, neurocomputing.

brain-inspired robot – робот с мозгоподобными функциональными возможностями # интеллектуальный робот, обладающий многими способностями человека, в том числе когнитивными (см. также AI, brain-inspired model, brain-inspired robotics, brain-inspired vision system, intelligent robot).

brain-inspired robotics – робототехника с применением мозгоподобных структур, механизмов, функциональных модулей # см. также brain-inspired, brain-inspired robot.

brain-like AI – мозгоподобный искусственный интеллект, мозгоподобный ИИ # см. также artificial intelligence.

brain plasticity – пластичность мозга, нейропластичность # способность головного мозга формировать новые синаптические связи между нейронами и модифицировать существующие, чтобы корректировать свою работу для адаптации, приспосабливания к изменениям в окружающей среде (см. также brain-like AI).

brain theory – теория мозга, теория мозговой деятельности # мозг, как наиболее сложная из известных человеку систем, является одним из центральных объектов научных исследований, в частности для создания интерфейса “мозг – компьютер” и систем искусственного интеллекта (см. также artificial intelligence, brain-computer interface, neuroscience).

breadboard – 1. (также experimental breadboard) – макетная плата, плата для макетирования (прототипирования); разг. макетная доска, макетка # плата, на которой монтируется прототип электронного устройства (hardware prototype). Обычно макетные платы представляют собой пустые печатные платы, которые могут быть самых разных размеров, с длинными рядами отверстий, шинами питания и земли. На такой плате устанавливаются (монтируются) и соединяются между собой микросхемы, резисторы, конденсаторы, разъёмы и т. п. (при этом связи между элементами с помощью монтажных проводков устанавливает сам разработчик), после чего плата превращается в смонтированную плату (soldered breadboard). Синонимы – development board, prototyping board, solderless breadboard;

2. (также breadboarding) – макетировать.

breadth-first search (также breadth first search, BFS) – поиск в ширину, алгоритм BFS # в ИИ – алгоритм (стратегия) систематического поиска в пространстве решений, при котором сначала анализируются все вершины одного уровня, а затем аналогичным образом – вершины следующих уровней. Вершины для посещения запоминаются в очереди. Когда исследуется некоторая вершина, в очередь ставятся её дочерние вершины, затем извлекается из очереди следующая исследуемая вершина. Алгоритм отыскивает решение, путь к которому на графе кратчайший, если решение существует (см. также decision space, depth-first search, heuristic search, state space search).

bricklaying robot – робот-каменщик # разновидность строительных роботов. Первый работающий образец был создан в результате десятилетних усилий фирмой Fastbrick Robotics в 2015 г. Производительность – укладка до 1000 кирпичей в час (см. также construction robot).

BRLOS – beyond radio line-of-sight – за пределами прямой радиовидимости, при отсутствии прямой радиовидимости (см. также BVLOS).

broken glass sensor – датчик разбитого стекла # в охранной сенсорной системе, например системе обеспечения безопасности промышленных объектов (industrial security system), служит для контроля (обнаружения) попыток несанкционированного физического доступа (см. также sensing system).

brute-force algorithm (BFA) – алгоритм, основанный на методе грубой силы; алгоритм полного перебора всех вариантов.

BSP tree – binary space partitioning tree – дерево двоичного разбиения пространства; бинарное дерево, разделяющее пространство на подмножества # хранит данные о расположении объектов сцены в упорядоченном порядке – от переднего плана (front) к заднему (back); применяется также для определения (прогнозирования) столкновений объектов (collision detection) в компьютерных играх и в робототехнике (см. также robotics).

built-in knowledge – встроенные знания # знания, которые тем или иным способом встроены в систему ИИ робота и которые используются им при планировании своих действий (см. также knowledge).

bumper sensor – 1. датчик соприкосновения, датчик столкновения # устройство, обеспечивающее обнаружение на пути движения робота препятствий, например мелких предметов, не различаемых инфракрасным датчиком; срабатывает, когда робот сталкивается с каким-либо другим объектом (см. также obstacle detection, sensor, touch sensor);

2. датчик бампера [автомобиля] # одно из дополнительных средств обеспечения безопасности при парковке.

burn-in (также burn-in testing) – приработка, тренировка; испытание на отказ # длительное тестирование робота при задействовании и движении всех его компонентов, чтобы удостовериться в правильности его конструкторских решений и программирования и избежать проблем в реальной работе.

BVLOS – beyond visual line-of-sight – за пределами прямой видимости, при отсутствии прямой видимости # об управлении полётом беспилотного летательного аппарата (БПЛА, дрона) с использованием передаваемых им видеоданных (см. также BRLOS, drone, live video feed).

C

C2C – Car-to-Car – обмен данными “автомобиль – автомобиль”, технология C2C # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилями. Развивающаяся технология, которая позволяет внедрить в автотранспорт активные системы безопасности и будет также использоваться в интеллектуальных транспортных системах (ITS), в беспилотных автомобилях и др. (см. также C2I, C2X).

C2I – Car-to-Infrastructure – обмен данными “автомобиль – инфраструктура”, технология C2I # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилем (в том числе и особенно беспилотным) и другими устройствами, установленными на автомобильных трассах. Позволит резко снизить количество жертв ДТП и расширить возможности управления транспортом с помощью ИТС (ITS). Синоним – V2I (vehicle-to-infrastructure) (см. также C2C, C2X).

C2X – Car-to-X – связь автомобиля с любым объектом, технология C2X # синоним – V2X (vehicle-to-X) (см. также C2C, C2I).

CAAI – Center for Autonomy and AI – Центр автономизации и ИИ # центр при Аналитическом центре ВМФ США (CNA), занимается поддержкой эффективного применения автономных средств, ИИ и связанных с ними технологий в военных операциях (см. также AI, https://www.cna.org/CAAI/).

CaaS – Collaboration as a Service, Collaboration-as-a-Service – обеспечение совместной работы человека и робота как услуга (как сервис), модель (технология) совместной работы человека и робота CaaS # см. также RaaS.

cable harness (также harness) – кабельная сборка; жгут [соединительных проводов и/или кабелей питания и сигнальных] # например, двигатели робота соединяются с его контроллером при помощи такого жгута, обеспечивающего определённую свободу перемещений.

CAE – 1. Computer-Aided Engineering – автоматизированное конструирование; автоматизация инженерных работ # применение ПО в проектировании, например для анализа прочности и других характеристик деталей (компонентов),